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Nom: labview epfl
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Version:Dernière
Licence:Usage Personnel Seulement
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On obtient une image sur laquelle on peut mesurer ou superposer d autres informations vectorielles. Les fondements du mouvement du logiciel libre sont les mêmes que ceux qui sont à la base du développement scientifique, à savoir la mise en commun des idées et découvertes pour faire progresser la recherche et le savoir collectif. Droit d utilisation Concernant le droit d utilisation de ces logiciels sous licence, il est généralement réservé à tous les membres de l EPFL, étudiants compris, dans le domaine de l enseignement et de la recherche. Pour ces lasers, appelés laser à temps de vol, on détermine la distance s laser-objet selon la figure 7. On distingue trois catégories principales de scanners laser: à impulsion, à différence de phase et à triangulation. Prototypage rapide est le concept qui revient le plus souvent dans les excellentes définitions que l on trouve de cette abréviation sur Internet [1]. Une fois ce montant dépassé, les étudiants peuvent recharger leur compte, soit depuis la page recharge du site Web par le porte-monnaie Camipro , soit par le guichet de l AGEPoly.

Sommaire FI 7/ 1 Livres électroniques à l'EPFL Lionel Walter 2 DIT-info 2 . lors des débats sur la loi Hadopi (loi française contre le téléchargement illégal). Nom du cours DIAdem Basics I LabVIEW Advanced Basics I Basics II. 6 dictionary-spanish.info RENTRÉE p/a EPFL - Domaine IT - CP CH semaine 40 z Windows Server , Active Directory, semaine 41 LabVIEW ou l Également agrégateur/lecteur de flux RSS et téléchargement de podcasts. 1 Introduction à LabVIEW Florent ARGOD Ingénieur Commercial Essonne et Région Centre National Instruments France Approches de programmations.

Plusieurs cours peuvent être organisés à la demande, faites-nous part de vos besoins et nous ferons notre possible pour les satisfaire. Les articles n engagent que leurs auteurs, sauf ceux qui concernent de façon évidente des prestations officielles sous la responsabilité du DIT ou d autres entités. Toute reproduction, même partielle, n est autorisée qu avec l accord de la rédaction et des auteurs.

La première étape a consisté à scanner l édifice fig. Suite à la mise en place d une Unité d Enseignement ENAC centrée sur le relevé lasérometrique, un survol de ces techniques et du processus nécessaire au traitement des nuages de points.

Introduction Les méthodes traditionnelles de topographie ou de relevés d architecture s appuient sur une description synthétique des objets par des primitives géométriques comme des points, des lignes et des courbes. L établissement de plans et de coupes se fait aisément à l aide de logiciels de DAO qui apportent une palette d outils adaptée aux besoins des architectes et ingénieurs.

Depuis quelque temps, une approche complémentaire de lever tridimensionnel 3D est apparue avec le scanner laser, ou laserométrie, qui permet une saisie rapide d objets par des millions de points. Ce changement de paradigme améliore la finesse du relevé et permet une modélisation spatiale très détaillée. Ces techniques de mesure et de représentation 3D font partie des compétences de la faculté ENAC qui les utilise dans l enseignement donné aux architectes et ingénieurs ainsi que dans des activités de recherche appliquée comme la surveillance d ouvrage en génie civil, le relevé d architecture et le géomonitoring de zones de dangers naturels.

L objet étudié était le Polydôme, architecture symétrique et structure très lisible, mais difficile à Un lever au scanner laser repose sur une technique d acquisition rapide et automatique de données tridimensionnelles en utilisant la lumière laser pour mesurer des millions de points sur la surface d objets divers fig.

On obtient ainsi un modèle 3D très dense qui permet ensuite d extraire la géométrie précise des objets [1], [2a], [2b]. À droite, relation entre distance laserobjet et densité. En pratique, l instrument mesure, pour chaque point, la distance entre la tête du laser et l objet, les angles horizontaux et verticaux ainsi que l intensité du rayon laser retourné. Cela permet de calculer les coordonnées des points dans un système de coordonnées locales dont l instrument est l origine fig.

Lors de chaque scène à scanner, il faudra considérer ces caractéristiques en fonction des exigences du relevé. L intensité du signal laser retourné dépend de la nature de l objet et représente la quantité de lumière reçue après réflexion du rayon laser sur l objet. Types de scanner laser Tous les scanners laser permettent de mesurer un nuage de points. Cependant, on peut classifier ces derniers en fonction de leur principe d acquisition.

On distingue trois catégories principales de scanners laser: à impulsion, à différence de phase et à triangulation. Scanner laser à impulsion On mesure le temps de parcours aller-retour d une courte impulsion modulée sur la porteuse entre le scanner et l objet.

Pour ces lasers, appelés laser à temps de vol, on détermine la distance s laser-objet selon la figure 7. Cela correspond à la capacité de l appareil à mesurer de façon indépendante deux points situés sur des lignes de visée adjacentes ou plus simplement au plus petit pas angulaire disponible. Concrètement, il est plus aisé de traduire cette valeur en distance et nous parlons alors de résolution spatiale. Une résolution angulaire de 0,1 correspond alors à une résolution spatiale de 1,7 cm à une distance de 10 m.

La résolution angulaire ou spatiale est directement liée à ce qu on appelle la densité de points. Il s agit du nombre de points acquis par unité de surface.

Plus la résolution angulaire est petite, plus la densité de points est élevée et plus le niveau de détail de l objet scanné est haut. Il faut cependant veiller à associer la densité à la distance moyenne séparant l objet de l instrument fig.

À l heure actuelle, la plus longue portée disponible sur le marché est d environ 4 km Riegl. Pour ce faire, les signaux sont modulés à plusieurs reprises sur la fréquence ou sur l amplitude fig. Applications Les différents types de scanners laser permettent une large palette d applications.

À titre d exemples, on peut citer le lever topographique, la modélisation de l environnement construit, le contrôle d ouvrages de génie civil et le monitoring de zones de dangers naturels. Les différents traitements des nuages de points permettent de reconstituer des modèles tridimensionnels du terrain à un ouvrage d art en passant par les bâtiments , de détecter des déformations, de calculer des volumes, de dessiner des coupes fig.

Cela est dû au fait que cette technique nécessite un signal de forte intensité en continu. Cette technique n est pas présentée dans cet article, car elle est adaptée pour numériser des objets de petite taille. Les lasers à bras ou à main fig. Traitement des données Les données acquises points nécessitent différentes étapes de traitement selon l application vers laquelle elles sont destinées.

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La figure 13 en est un bref résumé. Ces points doivent correspondre à des cibles ou à des points caractéristiques de la scène fig. Il est en général réalisé à l aide des logiciels des constructeurs associés aux instruments par exemple le logiciel Leica Cyclone [4].

Cependant, chaque nuage de points est défini dans le système de coordonnées propre à chaque station. Il faut alors assembler les différents nuages de points par traitement informatique de manière à ce que l ensemble des points soit dans un système de coordonnées unique.

On appelle ce processus géoréférencement, direct ou indirect fig. Il faut donc veiller au placement des cibles avant l acquisition afin d éviter d ajouter par la suite des points caractéristiques au sein du nuage de points. La recherche de points caractéristiques et homologues consiste à déterminer une zone dont la géométrie est commune entre deux ou plusieurs nuages de points.

En fait, ce n est pas un point seul qui permet de lier deux nuages de points, mais c est un ensemble de points voisins qui sont mis en correspondance. Cette opération est principalement réalisée avec la méthode ICP Iterative Closest Point [3], qui consiste à rechercher des groupes de points homologues entre deux nuages de points en minimisant la distance entre ces nuages par itérations successives fig.

Ce processus est semblable à la mise en station avec un théodolite ou un tachéomètre.

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Le géoréférencement indirect repose sur l identification de points homologues entre différents nuages. Un minimum de trois points fig. On peut distinguer trois principaux types de traitement: la création d orthoplans, la génération d orthophotos et la modélisation de surface. Les orthoplans Les jeux de données laser sont conséquents et doivent être traités dans des logiciels spécialisés, or la plupart des utilisateurs disposent de logiciels standards pour le dessin ou la conception.

Ces derniers permettent de gérer de grandes quantités d information en 2D ou 3D, mais sont moins performants lorsqu il s agit de manipuler des millions de points. Une astuce pour remédier à ce problème consiste à extraire une tranche, appelée orthoplan, dans le nuage de points, selon un plan choisi XY, XZ, YZ et une épaisseur donnée. Cette dernière sera en général de l ordre du centimètre afin d obtenir suffisamment de points, mais en réduisant au minimum la marge d erreur liée à l épaisseur.

De plus, si des applications CAO type AutoCAD gèrent relativement bien l insertion d un nuage de points en tant qu objet , un orthoplan est un dessin à part entière constitué de milliers d objets de type points. L exemple du Polydôme en figure 17 comporte plus de objets pour une tranche d un centimètre d épaisseur dont les éléments inutiles ont été supprimés mobilier, personnes, etc. On projette ainsi l ensemble, ou une partie du nuage de points sur un plan prédéfini fig.

On obtient une image sur laquelle on peut mesurer ou superposer d autres informations vectorielles.

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On peut donc facilement la mettre en référence au plan dessiné dans un logiciel de CAO. Une succession de profils en plan XZ, par exemple, fournit des données mesurables pour l étude de la déformation d une structure. Dans le cadre de l Unité d Enseignement, un groupe d étudiants a, par exemple, travaillé avec une succession de profils plans de la voûte afin d en vérifier la géométrie et la régularité structurelle fig.

Les orthoplans ont du reste été complétés par des orthophotos. Si les logiciels spécifiques à chaque scanner Cyclone pour Leica [4], Scene pour Faro [9] permettent la réalisation d orthoimages bitmap, il sera parfois nécessaire de recourir à une application plus spécialisée, destinée à la visualisation de nuages de points par exemple Bentley, Pointools Edit Pro [5]. Moins précise que l orthoplan, l orthophoto, plus proche du géométral de l architecte, constitue cependant un traitement plus lisible qu une tranche isolée.

Souvent, on travaillera en superposant ces deux modes de représentation, le premier pour sa haute définition géométrique, le second pour sa qualité de visualisation. Du reste, selon l échelle de travail envisagée en CAO, l orthophoto d une élévation donne souvent une précision largement suffisante pour la reproduction d une façade fig.

On peut citer par exemple, le projet Cloud Compare qui propose une panoplie d outils d analyse et de comparaison de surfaces un modèle théorique et sa réalisation [8]. De plus, le résultat est une interpolation qui, même lors de la modélisation d une volumétrie extérieure, demande souvent plus de corrections que de réaliser un modèle manuellement, à partir des informations à deux dimensions créées préalablement avec les techniques présentées ci-dessus.

De plus, le modèle généré constituera une masse et non une dissociation constructive inhérente à un travail de modélisation artisanal. Enfin, mentionnons que si cette technique de modélisation automatique est rare dans le cas de grands nuages de points, elle est de plus en plus courante dans le cadre du relevé non pas par lasérométrie, mais par addition de photographies. Conlusion: des points aux lignes fig. Enfin, malgré les applications de traitement spécialisées, mentionnons encore la nécessité de recourir à des logiciels de retouche d image bitmap pour compléter la chaîne de production: corrections colorimétriques ou passage en niveaux de gris afin de réduire la taille des documents produits.

Qu il s agisse d une base d orthoplans ou d orthophotos, aucune application de CAO classique ne peut, à ce jour, générer automatiquement plans, coupes, élévations à deux dimensions.

Si l automatisation de l acquisition procure une précision d information sans précédent, elle nous confronte aussi à une forme de surinformation. Non interprétées, les données laser sont brutes, tout est relevé, des grains de poussière à la voiture qui passe devant le scanner. C est ensuite à l opérateur de nettoyer les éléments inutiles du nuage de points, puis d interpréter celui-ci lors de la réalisation d un dessin géométral fig.

La modélisation de surfaces Le nuage de points peut servir à modéliser des surfaces en créant des maillages triangulés associés à des techniques de lissage et d optimisation. Bien que les logiciels proposés par les constructeurs de scanners offrent ces fonctionnalités, il est parfois nécessaire de recourir à des applications spécifiques type Geomagic [6] ou 3DReshaper [7]. Ce traitement particulièrement lourd est à réserver à de petits objets dans un but de contrôle de fabrication ou de documentation, plus particulièrement dans les domaines du design et industriel.

Un modèle constitué de plusieurs millions de triangles est difficilement utilisable dans une application CAO ou d infographie 3D, bien qu on puisse décimer la géométrie pour tenter de la simplifier fig. Dans le cadre de travaux de transformation et restauration, les orthophotos pourraient suffire à compléter la documentation, en superposition avec ce qui va être transformé.

La surveillance d un ouvrage nécessite des mesures ponctuelles de grande précision, mais relativement coûteuses. Le scanner laser pourrait apporter un complément d analyse utile, permettant peut-être de réduire les mesures classiques.

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Dans des domaines plus liés au patrimoine et à l archéologie, il demeure en usage 8 flash informatique 9 Des millions de points pour une modélisation du réel de fournir des plans classiques le plus précis possible et surtout faciles à interpréter par les utilisateurs. Si l étape du dessin, même informatique, demeure la plus laborieuse, des tentatives de reconnaissance automatique d éléments issus de nuages de points existent et l évolution du génie logiciel laisse supposer un développement en ce sens.

Finalement le fait de disposer de scanners laser pour l acquisition et des logiciels associés, permet à l EPFL et à l ENAC de mettre en avant le potentiel de ces technologies et de les intégrer dans l enseignement et des recherches novatrices où la modélisation fidèle en 3D de l espace et de phénomènes est un atout fondamental.

Les principes fondamentaux de la lasergrammétrie terrestre: systèmes et caractéristiques. Les principes fondamentaux de la lasergrammétrie terrestre: acquisition, traitement des données et applications. Ces office hours sont prévues chaque vendredi de 14h à 15h.

Ce service est réservé aux chercheurs de l'école des professeurs aux assistants-doctorants et n'est pas pour l'instant ouvert aux étudiants bachelor ou master. Pour obtenir un rendez-vous, veuillez envoyer un message à Au plaisir de vous rencontrer. These office are every Friday from 14 to This service is intended for researchers from Professors to PhD students and is not available to bachelor or master students at the moment. To obtain an appointment, please send a message to We are looking forward to meeting you.

Le but du présent article est de faire, comme chaque année, un bref tour d horizon de certains logiciels mathématiques de base sous licence pour lesquels les étudiantes et étudiants ont un droit de copie sur leur poste privé. Je commencerai par rappeler un point important concernant les logiciels distribués à l EPFL. Contractuellement, nous devons en général distinguer deux notions importantes: le droit d utilisation et le droit d installation, ce dernier en particulier sur les postes privés des utilisateurs.

Droit d utilisation Concernant le droit d utilisation de ces logiciels sous licence, il est généralement réservé à tous les membres de l EPFL, étudiants compris, dans le domaine de l enseignement et de la recherche.

Droit d installation Quant au droit d installation, il est réservé dans un grand nombre de cas aux postes ou serveurs qui sont la propriété de l EPFL. Nos conditions de licences avec certains éditeurs permettent en plus l installation du logiciel sur des postes qui sont la propriété des membres du personnel de l EPFL et avec d autres éditeurs, nos conditions nous donnent droit en plus à une licence Student Home-Use qui offre la possibilité aux étudiantes et étudiants d installer le logiciel sur leur poste personnel.

Logiciels mathématiques sous licence distribués aux étudiantes et étudiants Les logiciels mathématiques de base concernés par cet article sont Maple, Mathematica et Matlab. En effet, les conditions actuelles de nos licences contractées avec les éditeurs Maplesoft, Wolfram Research et MathWorks autorisent les étudiants à installer ces logiciels sur leur poste privé.

Il ne faut pas oublier cependant que ces logiciels sont en location, ce qui signifie que nous avons des licences qui doivent être renouvelées d année en année. Je dois toujours préciser que la mise à disposition de ces logiciels pour les étudiants est assurée pour les prochaines années académiques, mais que le DIT ne s engage en aucune manière à la reconduction de cette offre lors des futurs renouvellements de nos contrats de maintenance avec les éditeurs Maplesoft, Wolfram Research et MathWorks.

Je dois encore préciser quelques distinctions contractuelles concernant ces logiciels. L installation et l utilisation de Maple et Mathematica sont restreintes à un seul poste pour chaque étudiant alors que dans le cas de Matlab, l installation et l utilisation de ce logiciel sont limitées à deux postes simultanément.

Concrètement, dans le cas des étudiants, ces logiciels sont maintenant distribués en ligne via le site de Poséidon pour les systèmes d exploitation Linux, Mac OS X et Windows voir liens ci-dessous.

La grande force de LabVIEW est de proposer en standard une interface logicielle au matériel connecté à votre ordinateur. PCIe ou sur un bus externe p. Après le redémarrage de votre machine, vous êtes prêt à faire votre première mesure.

Dans un premier temps, cette manière de programmer est souvent déconcertante. Les raisons de la nondisponibilité de cette option sont multiples. La communauté des développeurs, qui attendait une telle solution depuis plusieurs années, a rapidement montré son enthousiasme.

La seule manière de les différencier est la couleur bleue des API de scripts. Pour des raisons de clarté, la gestion des erreurs et la fermeture de référence aux objets ont été omises. Deux contrôleurs et un indicateur sont ensuite ajoutés au Front Panel. En regardant le Diagram, il est facile de se rendre compte de la complexité de telles opérations même pour des opérations simples. Cette possibilité sera donc réservée momentanément à des opérations bien précises et surtout répétitives.

Cinq tables des matières et un document Jacqueline Frey, arobasque, formatrice en bureautique frey arobasque. Insérer plusieurs tables des matières dans un document Word. Situation Imaginons un long document Word contenant cinq chapitres rédigés par cinq contributeurs différents; vous souhaitez insérer une table des matières par contributeur par ex.

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Sélectionnez le texte du chapitre du premier contributeur. Par ex. Sélectionnez ensuite le chapitre du 2ème contributeur et insérez un signet. Faites de même pour les textes de chaque contributeur. Placez-vous au début du chapitre écrit par le premier contributeur; 5. Ces niveaux doivent être saisis entre guillemets dans le champ. Une fois les cinq champs insérés, mettez-les à jour en sélectionnant la totalité du document et en appuyant sur la touche F9.